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sznczj
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樓主  發表于: 2014-06-26 08:09
三菱伺服電子齒輪比怎么計算

三菱J2S-A伺服帶動滾輪轉動，電機連減速機再連大小齒輪后帶動滾輪    

電機分辨率 131072  

減速比 1/10
大小齒輪比是1/2    小齒輪連電機

滾輪直徑是160

要求是一個脈沖轉1毫米，也就是脈沖當量是1毫米

按照說明書應該是   131072x20/(160x3.14)算出來的結果是16384：3.14
但不對啊，請大俠指教

急急急急！！！！！！！！！！！！！

下面的幾個回答好像都不對啊
[ 此帖被gongkong365在2014-06-26 12:55重新編輯 ]
QQ1300290132
愚公移山
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1樓  發表于: 2014-06-26 08:30
請看本人之前發的這個帖子：
http://www.a-car.cn/read-gktid-60456.html
里面講的很詳細！
qdrobot
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2樓  發表于: 2014-06-26 08:37
14081/27
博望侯1988
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3樓  發表于: 2014-06-26 08:42
81920:314~~
luo76
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4樓  發表于: 2014-06-26 10:07
周長160*3.14=502.4  速比1:20   分辨率131072     那么CMX=8192   CDV=157
[ 此帖被luo76在2014-06-26 10:23重新編輯 ]
sznczj
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5樓  發表于: 2014-06-26 12:41
引用
引用第2樓qdrobot于2014-06-26 08:37發表的  :
14081/27


好像也不對啊，公式是什么啊
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sznczj
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6樓  發表于: 2014-06-26 12:42
引用
引用第4樓luo76于2014-06-26 10:07發表的  :
周長160*3.14=502.4  速比1:20   分辨率131072     那么CMX=8192   CDV=157



能算出這個結果嗎
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sznczj
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7樓  發表于: 2014-06-26 12:42
引用
引用第3樓博望侯1988于2014-06-26 08:42發表的  :
81920:314~~

？
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qdrobot
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8樓  發表于: 2014-06-27 08:22
昨天看錯了，你試試26076/5
lijinniu
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9樓  發表于: 2014-06-27 11:45
引用
引用樓主gongkong365于2014-06-26 08:09發表的 三菱伺服電子齒輪比緊急求助！！！！！！！！！！ :
三菱伺服電子齒輪比怎么計算

三菱J2S-A伺服帶動滾輪轉動，電機連減速機再連大小齒輪后帶動滾輪    

電機分辨率 131072  
.......

你這個算法是對的。只是要精確一些的話圓周率要多取幾位.=5215/1
[ 此帖被lijinniu在2014-06-27 12:19重新編輯 ]
卓發智能
相互學習，共同進步。
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10樓  發表于: 2014-06-27 21:55
學習了。
相信自我！
傻子賣拐
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11樓  發表于: 2014-07-04 12:39
這個肯定是對的：齒輪比32768:2261

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