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wu32u2

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樓主發表于: 2014-03-29 16:05

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程序如圖，脈沖輸出點為2961.00，方向信號2961.02 ，異常現象是：伺服向右移動，快要到達設定的伺服位置時又往回移動，A280.03不接通。求高手支招解難！

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1樓發表于: 2014-03-29 16:06

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圖片在此。。

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qfgkr

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2樓發表于: 2014-03-29 19:09

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3樓發表于: 2014-03-29 19:14

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另外，檢查伺服電機系統的干擾情況，很有可能是因為伺服電機受到干擾導致伺服驅動器接收到的脈沖量發生了變化，建議將伺服電機到伺服驅動器之間的指令線和編碼器線直接架空相連，減少強電干擾！

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