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huangpeng
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 11:36
子程序調(diào)用 其實主程序也是一起在執(zhí)行  而不是調(diào)用子程序  子程序執(zhí)行 執(zhí)行完了再接上原來的主程序    大家討論下
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 11:39
主程序是一直在運行的
這個人很懶，什么也沒有留下！
sanlihu
吉圓
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 16:18
引用
引用樓主huangpeng于2013-11-18 11:36發(fā)表的 子程序調(diào)用 其實主程序也是一起在執(zhí)行 :
子程序調(diào)用 其實主程序也是一起在執(zhí)行  而不是調(diào)用子程序  子程序執(zhí)行 執(zhí)行完了再接上原來的主程序    大家討論下

子程序調(diào)用 其實主程序也是一起在執(zhí)行 ,從主程序調(diào)用子程序始  開始掃描子程序執(zhí)行 ，掃描完了再接上原來的主程序。
我是這樣理解的，正確與否？
吉圓電氣 QQ751673698
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:10
調(diào)用的時侯,程序執(zhí)行子程序,子程序執(zhí)行完后再執(zhí)行調(diào)用程序后的程序
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
上大熱處理
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:14
子程序執(zhí)行,主程序中斷。
huangpeng
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:35
應(yīng)該 執(zhí)行子程序的時候主程序沒有中斷.中斷的時候 主程序還照樣執(zhí)行的
廣州、榮開
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-19 07:40
調(diào)用子程序的時候，先執(zhí)行主程序，再到子程序，再到主程序，，調(diào)用中斷的時候，，程序原來執(zhí)行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續(xù)執(zhí)行。
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
hsqknx
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-19 08:27
調(diào)用子程序的時候，主程序和被調(diào)用的子程序一起被掃描，主程序什么時候調(diào)用子程序就什么時候掃描子程序，不存在前后，因為這個時候它們是一體的，不調(diào)用不掃描也不執(zhí)行，但狀態(tài)會保持上一次掃描結(jié)果，調(diào)用中斷的時候，程序原來執(zhí)行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續(xù)執(zhí)行
huangpeng
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8樓  發(fā)表于: 2013-11-19 11:38
引用
引用第7樓hsqknx于2013-11-19 08:27發(fā)表的  :
調(diào)用子程序的時候，主程序和被調(diào)用的子程序一起被掃描，主程序什么時候調(diào)用子程序就什么時候掃描子程序，不存在前后，因為這個時候它們是一體的，不調(diào)用不掃描也不執(zhí)行，但狀態(tài)會保持上一次掃描結(jié)果，調(diào)用中斷的時候，程序原來執(zhí)行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續(xù)執(zhí)行

  子程序 跟主程序 一樣 掃描 一起執(zhí)行，中斷程序才 主程序暫停  中斷程序一般寫的比較少
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2013-11-19 18:50
就拿西門子三菱之類的PLC來說，沒有什么執(zhí)行不執(zhí)行只說，掃描過程就是在按順序運算程序邏輯或者指令處理。所以我們要討論的是掃描順序
子程序，我們可以把他理解為客戶自行制作的功能塊（或者說是功能指令），在主程序調(diào)用也就是我們在主程序?qū)懙墓δ苤噶钜粯樱鼓苡行Ь瓦\算這個功能指令。
當然中斷子程序處理優(yōu)先級問題，不需要討論。

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