欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 久久久久夜夜夜综合国产| 99久久精品毛片免费播放高潮| 午夜精品射精入后重之免费观看| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片| 性欧美老妇另类xxxx| 精品国产美女福到在线不卡| 欧美叉叉叉bbb网站| 久久久久爽爽爽爽一区老女人| 一本色综合亚洲精品蜜桃冫| 香蕉精品亚洲二区在线观看| 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看| 国产精品人妻熟女男人的天堂| 国产成人无码aa精品一区| 麻花传媒mv在线观看| 午夜影视啪啪免费体验区入口| 国产成人精品三级麻豆| 51精品国产人成在线观看| av无码国产精品麻豆| 最近中文字幕mv在线资源| 欧美人与动性xxxxx杂| 夜夜爱夜鲁夜鲁很鲁| 精品国产一区二区三区久久狼| 日本欧美视频在线观看| 欧美一区二区三区红桃小说| 国产精品久久久久久无码| 99久久re免费热在线| 99re热视频这里只精品| 亚洲日本韩国欧美云霸高清| 自拍区小说区图片区亚洲| 午夜福利1000集在线观看| 久久久欧美国产精品人妻噜噜| 久久亚洲精品成人av二次元| 亚洲精品一区二区三区在线观看| 国产精品国产三级国产专区53| 999成人精品视频在线| 国产精品成人观看视频国产奇米| 精品一区二区三区在线观看视频| 免费国产va在线观看中文字| 亚洲已满18点击进入在线看片 | 少妇人妻无码专区视频免费| 免费无遮挡无码永久在线观看视频 |