欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度，然后再開機，系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動？
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-13 14:16
不會，絕對位置控制都會設置一個原點，并且在開機以前都會要回原點，不然就像你說的人為的改變了機械位置再去運行就亂了。
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-07-15
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-13 14:29
絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個機械式千分表，馬達轉到不同的位置千分表有會指示不同的位置，即使斷電了，馬達被轉動過后編碼器位置也會跟著動，等下次上電后編碼器會把現在的位置告訴驅動器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數值保存在寄存器里，一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應了。
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-13 14:29
可是絕對位置系統只要伺服電池不掉電，開機時系統向伺服讀取當前位置，如果沒丟失原點，是可以不用回原點的啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 8214 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-13
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-13 14:32
斷電后由電池保存編碼器實際位置，如果人為轉動了也能記錄下來
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 14:45
理論上是這樣，可是現實維修中有時碰到開機后未做任何軸移動，卻出現伺服誤差過大的報警
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 14:46
我想找機會在正常機上做實驗
接近開關廠家
www.gerfk.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1893 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2018-09-29
查看接近開關廠家的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-13 16:30
我也來學點，順便混個熟
接近開關在線訂購：www.gerfk.com
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-13 19:00
是可以記憶轉動角度的，我做過好多臺機器都是用的絕對位置控制，樓主放心用吧。

主站蜘蛛池模板： 色妞av永久一区二区国产av| 国产免费午夜福利757| 欧美顶级少妇作爱| 欧美乱妇高清无乱码免费| 日韩a人毛片精品无人区乱码| 亚洲国产精品无码av| 男女做爰猛烈叫床视频动态图 | 无码丰满熟妇juliaann与黑人| 国产制服丝袜欧美在线观看 | 狼人无码精华av午夜精品| 狠狠躁夜夜躁无码中文字幕| 欧美日韩久久久精品a片 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频网站| 免费无码影视在线观看mov| 色婷婷综合久久久中文字幕| 久久精品国产亚洲77777| 欧美肥胖老妇bbw| 人人超人人超碰超国产97超碰| 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去| 最爽无遮挡行房视频| 国产又黄又潮娇喘视频| 国产农村熟妇videos| 免费视频爱爱太爽了网站| 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区| 日韩 国产 变态另类 欧美| 成人免费无码av| 天天碰天天狠天天透澡| 国产极品美女高潮抽搐免费网站| 欧美性猛交xxxx三人| 免费无码又爽又刺激高潮的视频| 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 日本一卡2卡3卡四卡精品网站 | 欧美成人午夜精品久久久| 亚洲成a∧人片在线播放无码| 男女性色大片免费网站| 小泽玛利亚一区二区免费| 久久久久国产一区二区| 欧美又大又硬又粗bbbbb| 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 中国女人内谢69xxxx|