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看了好多網上 說明和 編程手冊  是不是速度 不能設定啊  必須用 加減速的

那我寫的指令 DDRVA K5000 K1000 Y0 Y2

K1000的速度還有什么用 根本沒用啊

怎么能讓 脈沖頻率 使用我的設定值

DDRVA D0 D2 Y0 Y2

我的意思你可能沒明白

我昨天用1N 做絕對定位 發現   你 指定的脈沖頻率 沒有用 不管你設置多少  他都不是按你設置的速度發的 、

好像是按D8145 8146 8148 這三個 值 計算出來發的

我把指令里的頻率設置成多少都沒用  不管高 還是低 好像 跟我設置的頻率沒關系一樣  只有我改變了 D8145 8146 8148  這3個寄存器的數值 好像
才會變速  我是想知道怎么用指令里的頻率發脈沖 另外 3U的不存在這個問題  你設置多少 就按多少發脈沖
我想會不會1N 有什么特殊寄存器 控制 按照那種頻率發脈沖光  比如 某個M ON 的話用D8145 8146 8148   帶加減速的頻率

OFF的話 用指令里設置的頻率發脈沖

你要設置D8148的參數值，它是指令DRVA中從基底速度提高到最高速度的時間，如果你的最高速度設定為100000（D8146的值），D8148設置為100，那它的基底速度為100000/1000=100

學習學習

應是最高速度與最低速度沒有設定好吧！