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各位大大
監控程式時候 SPD沒辦法顯示出我的轉速，是我程式哪裡有錯誤?
SPD不能c235共用的話，可以並接X0到X1嗎??

PLSY脈沖輸出時，但是需要3種階段轉速的脈衝輸出
第一階段600rpm 轉完後 轉第二階段2000rpm轉完後轉第三階段 800rpm end
這樣的程式部分該要如何編寫?

因為你SPD那裡用了X0，所以X0不可以用作高速計數，即C235不可用。不衕速度用個D值保存再付過去就行