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請(qǐng)問各位老師，我手上有一套42mm兩相混合式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，想通過三菱FX3G-14MT來驅(qū)動(dòng)控制。現(xiàn)在能通過PLSY指令普通控制，但不知道步進(jìn)電機(jī)與脈沖的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不方便今后邏輯運(yùn)算，還望老師們教教，謝謝。

電機(jī)：漢德保17E35K010-120-001兩相混合式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，具體參數(shù)如下：絲桿直徑6.35mm，導(dǎo)程1.27mm，步進(jìn)0.00635mm（1.8度）。
PLC：三菱FX3G-14MT，支持最大100KHZ，雙軸。

想請(qǐng)問絲桿電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈是走1.27mm嗎，PLC輸出多少個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈或走多長等等，一般性控制這種步進(jìn)用普通PLSY指令夠用嗎，我剛接觸這個(gè)所以還不了解，還望各位老師多多賜教。
細(xì)分參數(shù)：開關(guān)SW4 設(shè)置驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)減流百分比。開關(guān)置為ON 時(shí)，空閑電流將減為運(yùn)行電流的50%；置為OFF 時(shí)，空閑電流減為運(yùn)行電流的90%。
步數(shù)/圈：200 、400、800、1600、3200、6400、12800、25600、1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000   Step/Rev

在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定細(xì)分，細(xì)分是轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)量，然后步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)一個(gè)螺矩，有這樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系后面的你應(yīng)該能會(huì)算了，用什么指令不重要了。

引用

引用第1樓華云玥歡于2013-02-28 16:12發(fā)表的  :
在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定細(xì)分，細(xì)分是轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)量，然后步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)一個(gè)螺矩，有這樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系后面的你應(yīng)該能會(huì)算了，用什么指令不重要了。

感謝老師指導(dǎo)，我想想試試看。

樓主是武漢的啊，怎么有包黃鶴樓的煙，

引用

引用第3樓rgbfii于2013-02-28 18:32發(fā)表的  :
樓主是武漢的啊，怎么有包黃鶴樓的煙，

呵呵，湖北荊州的，這煙好抽，焦油量低，經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。

3樓真細(xì)心。

應(yīng)該是200個(gè)脈沖

學(xué)習(xí)了

設(shè)定長度X一圈的脈沖數(shù) 在除 絲桿周長 就等與你設(shè)定長度需要的脈沖數(shù)

把電子齒數(shù)分母設(shè)置為編碼器的分辨率，然后電子齒數(shù)分子就是你所需要步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù).