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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-22 12:49
請(qǐng)問(wèn)；想問(wèn)下如何實(shí)現(xiàn)用CCD相機(jī)來(lái)控制機(jī)械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實(shí)現(xiàn)通訊？
xuefenfeilxw
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:33
CCD負(fù)責(zé)工具位置的提取，然后圖像處理軟件運(yùn)算出位置偏差坐標(biāo)給PLC
ogreman
Only The Stronger Survive
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:35
它就是把相機(jī)的拍的圖片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為和機(jī)械手統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣就實(shí)現(xiàn)CCD拍照并精確定位。
wananjushi
萬(wàn)安居士
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:53
485通信
wananjushi
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-22 17:02
利用像素點(diǎn)定位。簡(jiǎn)單的。
bu2011
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-23 00:06
搭貼同問(wèn).樓主此套識(shí)備須要那些設(shè)備. ,  軟件.,,    那里有賣
封心絕戀
測(cè)試測(cè)量設(shè)備
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-23 09:59
視覺(jué)定位很多廠有做呀
泰山之石
A
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7樓  發(fā)表于: 2013-01-23 12:03
日本牛尾的怎么樣？
zhi_good
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-13 21:02
學(xué)習(xí)一下
烏嘍牛
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-13 21:25
這個(gè)要學(xué)習(xí)電腦編程啊，自己學(xué)習(xí)要花不少時(shí)間，不如花錢(qián)找別人了，
以前我也是好奇這東西，學(xué)習(xí)了易語(yǔ)言，后來(lái)opencv，halcon，labview，文化太低，又買(mǎi)了高中大學(xué)書(shū)，
到后來(lái)都發(fā)霉了了，一樣也沒(méi)學(xué)會(huì)。
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