欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 965 點
下載積分: 757 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-12-11 20:34
加減速時間設長點
剛性設小一點
現實記
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 160 點
下載積分: 2407 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現實記的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對了，你調一下加減速時間，，，
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時間設長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
ha741852@163.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 282 點
下載積分: 860 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2025-08-04
查看ha741852的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-12-12 09:24
問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時間設長
wananjushi
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-12-12 10:41
剛性調了沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
曇花一現
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 290 點
下載積分: 628 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-12-08
最后登錄: 2012-12-28
查看曇花一現的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-12-12 10:51
你調一下加減速時間，，，
農夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農夫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調加速減速時間了。要求高的話手動調整增欲參數
樓主留言：
增益參數怎麼調整
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機，做的是仿日本的自動ic燒錄機。調剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會在半導體行業做handler吧，測QFP？
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

主站蜘蛛池模板： 无码人妻精品一区二区| 国产女厕所盗摄老师厕所嘘嘘| 免费网站看sm调教视频| 中文字幕精品一区二区2021年| 久久综合狠狠综合久久综合88 | 国产jk精品白丝av在线观看| 精品国产福利一区二区三区 | 国产成人欧美一区二区三区| 中文字幕无码乱人妻| 乌克兰少妇xxxx做受野外 | 夫妇交换性三中文字幕| 亚洲色成人www永久在线观看 | 亚洲 日韩 国产 制服 在线| 亚洲成av人片天堂网老年人| 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播| 韩国三级理论无码电影在线观看| 熟妇的味道hd中文字幕| 国产精品久久精品第一页| 少妇激情av一区二区三区| 无码不卡av东京热毛片| 国产九九九九九九九a片| 人妻耻辱中文字幕在线bd| 爱做久久久久久| 尤物视频在线观看| 国产精品345在线播放| 国产明星裸体无码xxxx视频| 97精品久久久久中文字幕| 激情久久av一区av二区av三区| 亚洲中文字幕伊人久久无码| 国产精品污www在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩欧精品无码视频无删节| 亚洲欧美国产免费综合视频| 欧美熟妇色ⅹxxx欧美妇| 免费天堂无码人妻成人av电影| 国产卡一卡二卡三| 亚洲欧美一区二区三区日产| 国产精品青青在线观看爽| 亚洲国精产品一二二线| 亚洲精品tv久久久久久久久久| 激情综合婷婷丁香五月蜜桃|