通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小，Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式，可以轉(zhuǎn)起來，只是運行時轉(zhuǎn)矩不能達到設(shè)定值，比如模擬量給1v，馬達不轉(zhuǎn)時力矩50N，轉(zhuǎn)起來就會降低到10N。空載時模擬量越大轉(zhuǎn)速越高，那位大俠用過這個的指點一
首先你有兩個方法：你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定，因此你在參數(shù)PR0.01應(yīng)該選擇1，也就是你選擇的是在速度模式下限制轉(zhuǎn)矩控制方式，那么就應(yīng)該設(shè)置PR3.00=0，PR5.21=1
如果你要用轉(zhuǎn)矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉(zhuǎn)矩給定 需要設(shè)定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機的正反轉(zhuǎn)取決于模擬電壓的正負
另外你需要設(shè)定轉(zhuǎn)矩是多少？出廠是3V就達到額定轉(zhuǎn)矩，設(shè)置好增益，如有問題請留言！
個人見解，僅供參考。
樓主留言：
感謝！
我就是用你說的第二種方法，需要正反轉(zhuǎn)的，做收卷用，我需要的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)模擬量0—-10v對應(yīng)轉(zhuǎn)矩0-9.55N，9.55N是馬達額定轉(zhuǎn)矩，我現(xiàn)在給定的模擬量1v時對應(yīng)的扭矩輸出在馬達不轉(zhuǎn)起來時可以提供到我卷取材料表面的拉力是40N(經(jīng)過機械傳動擴大)，當卷曲開始運行時拉力只有20N，我給定模擬量保持不變，正常不應(yīng)該是馬達一直加速，，直到拉力到40N，馬達轉(zhuǎn)速只有200多轉(zhuǎn)就不再加速了，我把PR0.01設(shè)成2用單純的轉(zhuǎn)矩控制還需要設(shè)定哪個增益？非常感謝
[ 此帖被zczc777在2012-11-17 10:46重新編輯 ]
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