欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-08-14
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述：程序1
圖片：
描述：程序2
圖片：
Y0 、Y1發送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-08-10
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白，但程序是有點不嚴謹的，一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置，還是PLC的監控值？減小速度會不會這個脈沖數會變少？為什么不用定位指令呢？
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-08-14
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差，不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數為負，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-08-14
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-08-10
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時，方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看！
tangmingming
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 565 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2011-09-29
最后登錄: 2012-08-28
查看tangmingming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-02 19:13
kankan
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-08-14
查看xy224的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板： 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆| 免费观看性行为视频的网站| 97一区二区国产好的精华液| 国产乱子伦一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久| 一区一区三区产品乱码亚洲 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ| 国内精品自国内精品66j影院| 国产麻豆精品一区二区三区v视界| 丰满的少妇xxxxx青青青| 无码精品久久久久久人妻中字| 爆乳熟妇一区二区三区| 亚洲三级在线中文字幕| 波多野结衣一区二区三区av免费| 久久久精品一区aaa片| 久久国产亚洲精品无码| 无码国模国产在线观看 | 无码少妇一区二区三区| 香蕉久久国产超碰青草 | 亚洲妓女综合网99| 国产成人av亚洲一区二区| 亚洲综合久久一区二区| 人妻被按摩到潮喷中文字幕| 日本妇人成熟免费中文字幕| 欧美第一黄网免费网站| 97久久综合区小说区图片区| 久久精品国产99久久美女| 国产精品久久久久久亚洲影视内衣 | 在线观看老湿视频福利| 欧美黑人又大又粗xxxxx| 韩国精品久久久久久无码| 永久免费毛片在线播放| 丰满妇女强制高潮18xxxx| 国产日韩久久免费影院| 又粗又长又硬义又黄又爽| 久久99精品国产麻豆蜜芽| 四虎影视永久地址www成人| 97精品人人a片免费看| 最近中文字幕mv在线mv视频| 久久久久综合一区二区不卡|