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求教QD75  緩沖存儲(chǔ)器地址817的OPR請(qǐng)求標(biāo)志位b3和完成標(biāo)志位b4的含義   怎么理解     運(yùn)用的時(shí)候有沒有什么局限性   O(∩_∩)O謝謝答復(fù)

G817  我一般都用于伺服歸零時(shí)的狀態(tài)讀取，程式如下
在主程式里寫
假設(shè)定位模塊在第一槽  IO分配為  00-1F
LD  SM400                MOV        U0\G817      D50

在歸零的SFC步里面這樣寫

LD     SM400           MOVP  K9001     U0\G150
                                  OUT       Y10

在歸零的SFC轉(zhuǎn)換條件里

LDD=   當(dāng)前位置的DXX   K0    
LDI      X0C
AND     D50.4

TRAN

當(dāng)D50.4為ON時(shí)，表示歸零結(jié)束

沒有什麼顯示  B3是伺服歸原點(diǎn)時(shí)變ON  完成後OFF  B4原點(diǎn)完成後ON 要自保起來(lái)