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秋秋
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12樓  發(fā)表于: 2012-05-29 23:02
指點一下,回答的好的加分
秋秋
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13樓  發(fā)表于: 2012-05-30 20:30
怎么沒有高手來回答啊
秋秋
有志者事競成
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14樓  發(fā)表于: 2012-06-01 21:43
psxf
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15樓  發(fā)表于: 2012-06-01 23:25
學習學習好好學習
duanqunbin
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16樓  發(fā)表于: 2012-06-01 23:35
學習了
jzzjzq
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17樓  發(fā)表于: 2013-05-09 13:42
脈沖量*電子齒輪比=編碼器回饋脈沖數(shù)量,所以一圈需要多少脈沖數(shù)量,可以自己改變電子齒輪來設定.然后用電機轉(zhuǎn)一圈絲桿移動的距離/一圈所需脈沖數(shù)量=一脈沖移動距離.
根據(jù)上面的公式可以計算移動任意距離所需的脈沖量.
脈沖頻率只和轉(zhuǎn)速有關,與移動距離或是電機轉(zhuǎn)多少圈沒有關系.(不考慮電機實際能達到的最高和最低速),所以問題中的"是不是要讓伺服電機轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎?"正確的表述應當是"是不是要讓伺服電機轉(zhuǎn)速達到1000轉(zhuǎn)/分鐘,YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ?" 這個問題的答案是"YES".而前一種表述,概念是混亂的.
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    my1234
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    18樓  發(fā)表于: 2013-05-09 14:07
    給你個直接公式吧 實驗一下
    附件: 1.rar (10 K) 下載次數(shù):89
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    a115285978
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    19樓  發(fā)表于: 2013-05-09 20:48
    學習中,不懂
    喜歡工控

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