欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現在我擔心的是工作多次后會產生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國的電力電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 321 點
下載積分: 1621 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-05 22:01
用絕對位置控制，當Y軸到C點時 X軸電機就會原點到D。然后X軸回原點完成在Y軸在回原點到A點。
寒冰2008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 179 點
下載積分: 947 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-08-27
最后登錄: 2025-07-18
查看寒冰2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達到你的要求
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1185(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-08-14
查看wei0212007的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉，M1接通時電機反轉回原點，我這個編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅動器的模擬編碼器行不行？
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細的指導自己頂起來
勵志照亮人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8602 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2016-09-15
查看勵志照亮人生的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-05-07 13:38
圖片：
看說明書 定位篇158頁
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導！這個項目還沒有開始，先保存下來，要用的時候不明白時再請教。謝謝！
fnhghdyygt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 145 點
下載積分: 617 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-08-09
最后登錄: 2024-07-01
查看fnhghdyygt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項目   求加QQ498954846
yangtao02060
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 253 點
下載積分: 20881 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2012-04-27
最后登錄: 2017-10-22
查看yangtao02060的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-05-09 22:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 天天摸天天碰天天添| 国产成人高清精品免费| 亚洲中文字幕av无码区| 丰满人妻一区二区三区无码av| 97久久草草超级碰碰碰| 免费人妻精品一区二区三区| 国产精品人成视频免费软件| 亚洲国产午夜精品理论片妓女| 亚洲人和日本人jzz视频| 亚洲欧美日韩精品成人| 国产亚洲精品自在久久vr| 精品人妻伦一二三区久久| 国内揄拍国产精品人妻门事件| 曰批全过程免费视频观看软件潮喷| 中文毛片无遮挡高清免费| 国产一卡二卡四卡无卡免费| 久久精品网站免费观看 | 午夜伦情电午夜伦情电影| 一区二区乱子伦在线播放| 永久免费看啪啪的网站| 最新在线精品国自产拍福利| 精品午夜福利在线观看| 丰满的岳久久乱| 波多野结衣中文字幕一区二区三区| 国产精品毛片完整版视频| 亚洲最大无码av网站观看| 精品人妻系列无码一区二区三区| 精品国产一区二区三区无码| 久久人人97超碰人人澡| 亚洲电影在线观看| 国产欧美日韩久久久久| 一边摸一边吃奶一边做爽| 国产三级精品三级在专区| 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 国产欧美日韩中文久久| 亚洲乱码伦小说区| 精品无码人妻一区二区三区 | 另类 专区 欧美 制服丝袜| 午夜福利理论片在线观看| 中文字幕日产无线码一区| 免费特级毛片|