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工控人家園 綜合討論 關于三菱FX-1S 的SPD指令疑惑

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

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樓主發表于: 2012-02-08 21:20

只看樓主 | 小中大

應用1

應用2

在上面的圖中脈沖的采集是一樣的但是在應用2使用的時候會出現伺服電機滯后的情況但在應用1中沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內完成動作出現瞬啟瞬停的情況，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后也不要讓他頻繁啟停有什么好的改動請指教。謝謝各位了

請各位大俠幫忙啊不甚感激

[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]

蕭風

當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境

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1樓發表于: 2012-02-08 22:09

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k100和K1000是X0的脈沖采集時間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應用一只滯后0.1秒，應用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。

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niningtt

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2樓發表于: 2012-02-09 09:11

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補貼全圖，斷章取意��？
我們只能從指令上說明異同，至于你的電機狀況無法分析

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

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3樓發表于: 2012-02-09 10:59

只看該作者 | 小中大

取編碼器的脈沖信號經過運算輸出到私服，控制私服運轉頻率！屬于典型的閉環控制！如果我需要的數值是1000而又不想滯后太多能不能把應用1里的k100再乘10呢！

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