欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪兀康绻沁@樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對啊？請大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機(jī)換向時出現(xiàn)呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準(zhǔn)，但諧波減速機(jī)本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個方向準(zhǔn)就可以了。
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機(jī)加伺服是有點(diǎn)浪費(fèi)啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
鎖螺絲機(jī)
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機(jī)發(fā)出脈沖驅(qū)動電機(jī)，然后電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-01-31 07:49
你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码| 国产成人a在线观看视频| 久久综合色一综合色88欧美| 人与嘼交av免费| 一区二区三区在线 | 中国| 国产v亚洲v天堂a无码99 | 国产强伦姧在线观看无码| 一本大道大臿蕉无码视频| 性生交大片免费看l| 亚洲欧洲日产国码高潮αv| 波多野结衣美乳人妻hd电影欧美| 性一交一无一伦一精一品| 色屁屁www影院免费观看入口| 国产免费观看久久黄av片| 中文字幕免费无码专区剧情| 久久发布国产伦子伦精品| 亚洲国产av一区二区三区 | 欧美阿v高清资源在线| 国产精品毛片一区二区| 成人性欧美丨区二区三区| 尹人香蕉久久99天天拍| 性高湖久久久久久久久aaaaa| 高清国产天干天干天干不卡顿| 极品人妻videosss人妻| 3d动漫精品啪啪一区二区| 国内永久福利在线视频| 亚洲日韩一区精品射精| 亚洲人成无码网站在线观看| 欧美日本日韩aⅴ在线视频| 久久精品国产99精品国产2021| 四川骚妇无套内射舔了更爽| 一区二区免费高清观看国产丝瓜 | 精品久久久噜噜噜久久久| 伊人久久大香线蕉综合网站| 亚洲综合无码中文字幕第2页| 欧美叉叉叉bbb网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 国产寡妇树林野战在线播放| 亚洲乱码伦av| 成人免费视频在线观看| 欧美成人免费观看全部|