欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

yuliang928
先做人后做事
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 1325 點
下載積分: 2965 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-08-10
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2025-07-28
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當于一個機械原點啦
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(yuliang928) 優秀文章
    yuliang928
    先做人后做事
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 205 個
    工控威望: 1325 點
    下載積分: 2965 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2010-09-25
    最后登錄: 2025-08-10
    查看yuliang928的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是：驅動器是臺達 ASDA-B2的
                 PLC是臺達  DVP-80H
       做位置的控制，貌似現在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的，
    可以說詳細點嗎，一樓
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 501 個
    工控威望: 974 點
    下載積分: 1182 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-12-08 20:14
    圖片：
    你可以用這里面的Z相信號,
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 109 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2405 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-08-01
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道，Z相脈沖怎么處理啊。

    主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品久久77777| 国产成人麻豆精品午夜福利在线| 成人免费xxxxx在线观看| 人妻耻辱中文字幕在线bd| 亚洲精品国产精品乱码不卡| 无码人妻h动漫网站| 久久国产劲暴∨内射新川| 揉着我的奶从后面进去视频| 国产精品十八禁在线观看| 四虎av永久在线精品免费观看| 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码| 欧美xxxxx高潮喷水| 亚洲同性男网站| 亚洲老熟女性亚洲| 久久天天躁夜夜躁狠狠ds005 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站| 国产熟妇高潮呻吟喷水| 夜夜欢天天干| 丰满少妇aaaaaa爰片毛片| 樱花草在线社区www韩国| 国产一区内射最近更新| 福利视频一二三在线观看| 亚洲国产精品久久久久爰色欲| 少妇人妻14页_麻花色| 亚洲成a人片在线观看无码| 日韩人妻无码精品专区 | 久久精品第九区免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件| 无码国产精品一区二区免费16| 成人亚洲精品久久99狠狠| 99re6在线视频精品免费下载| 手机看片久久国产永久免费| 亚洲浮力影院久久久久久| 朝鲜女人大白屁股ass孕交| 亚洲国产制服丝袜无码av| 精品国产成人一区二区| 好紧好爽好湿别拔出来视频男男| 国产综合一区二区三区黄页秋霞| 最近的中文字幕在线看视频| 色猫咪av在线网址| 无码福利日韩神码福利片|