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益旺電氣
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-01 00:30
           使用用過伺服馬達(dá)的工程師基本上都知道,它的定位控制方式很多的人都是用脈沖計(jì)數(shù)的方式來進(jìn)行控制定位的。但隨著現(xiàn)在有的工程使用越來越多的伺服,就不得不需要改變之前的方式,不然,一個(gè)PLC增加幾路高頻脈沖輸出信號(hào),又增加了不少的費(fèi)用。大家可以討論考慮一些其它的既節(jié)省錢,又方便的方法。
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC,觸摸屏,單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ,PCB設(shè)計(jì),生產(chǎn)與銷售
meiyouleya
天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!!
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-01 08:23
費(fèi)斯托伺服有一種把位置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器里,只要相應(yīng)的輸入點(diǎn)接通,伺服就運(yùn)行到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部相對(duì)應(yīng)設(shè)置的點(diǎn)上。
smallnick
do good
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-01 09:04
能用到那么多個(gè)伺服的工程應(yīng)該不在乎那么幾個(gè)成本錢哈
zlc1210903
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-01 09:09
用模擬量來控制,然后對(duì)反饋的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),可以同動(dòng),但是不能聯(lián)動(dòng)
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
yangh1129
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-01 09:35
如果在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)定位置,還得增加通信反饋到PLC內(nèi),要不PLC程序不知道當(dāng)前位置很難保證系統(tǒng)的可靠性。
fei1436
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5樓  發(fā)表于: 2011-11-01 10:24
用模擬量的和伺服內(nèi)設(shè)定位置參數(shù)
按目前來說價(jià)格更高啊
wdh_1688
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6樓  發(fā)表于: 2011-11-01 10:35
直接用外控,plc里用開關(guān)量控制,外接繼電器,5V電源通過外接繼電器到伺服,伺服內(nèi)部將參數(shù)設(shè)置好同樣可以實(shí)現(xiàn)
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典!
yangh1129
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7樓  發(fā)表于: 2011-11-01 10:50
引用
引用第6樓wdh_1688于2011-11-01 10:35發(fā)表的  :
直接用外控,plc里用開關(guān)量控制,外接繼電器,5V電源通過外接繼電器到伺服,伺服內(nèi)部將參數(shù)設(shè)置好同樣可以實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)是可以,只是有的系統(tǒng)要在屏內(nèi)顯示當(dāng)前位置就不好辦了。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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8樓  發(fā)表于: 2011-11-01 14:55
引用
引用第7樓yangh1129于2011-11-01 10:50發(fā)表的  :

實(shí)現(xiàn)是可以,只是有的系統(tǒng)要在屏內(nèi)顯示當(dāng)前位置就不好辦了。

那就通信啊。
(沈陽)承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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9樓  發(fā)表于: 2011-11-06 00:51
一般步進(jìn)是脈沖輸出+脈沖方向,伺服是正反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。一是單脈沖一是雙脈沖,但伺服也可以是單脈沖來控制。至于精度問題不知道與精度有關(guān)系沒,還不清楚
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10樓  發(fā)表于: 2011-11-06 03:01
非常感謝上面大家的討論,但似乎好些都是一些不明智的,
   sorry,可能不應(yīng)該這么說,但大家在這主要是討論技術(shù)上的問題,希望大家不要有想法。
   我們做的工作本來就是為了簡單,節(jié)省時(shí)間,節(jié)省成本。
  1樓的說法,那樣無形中會(huì)多很多IO點(diǎn),根本就沒有減少成本。
  2樓的說法,本來一個(gè)產(chǎn)品,如果不能盡量減少成本,那就是一種不負(fù)責(zé)任的現(xiàn)象。如果是一樣的價(jià)位,大家競爭的話,這樣必定是輸家。并且無形中浪費(fèi)了很多的東西。任何東西只有求更高境界才是明智的,而不應(yīng)該無所謂的態(tài)度。
  3樓的說法,好像也不怎么行,那樣不但增加了費(fèi)用,而且增加了布線,編程的難度,也難以保證精度。
  8,9樓的說法,我是覺得比較合理,我目前也是考慮用通訊的方法,來實(shí)現(xiàn)。
  之前的工程,3-4軸的話,一般就用脈沖控制,因現(xiàn)在各種PLC都已出現(xiàn)四軸脈沖輸出,價(jià)位與不高。價(jià)位差不多,也較合理。
  但我目前的一個(gè)工程,需采用5個(gè)伺服,5個(gè)步進(jìn),100個(gè)氣缸,50組電熱管控制,工程較大,也挺復(fù)雜,如果不盡量精減,不但程序量特大,而且連接線路也較麻煩。機(jī)器生產(chǎn)組裝也較麻煩。如果用普通的方法,至少多20-30根線,而用通訊,只要2-3根線就搞定了,何樂而不為呢?但步進(jìn)現(xiàn)在好像只能用脈沖計(jì)數(shù)方式來控制。總體程序量現(xiàn)估計(jì)大約15000步左右。現(xiàn)在正在考慮使用用何種配置,之前用過,松下,三凌,永宏,豐緯,臺(tái)達(dá)的PLC,各有所長,像這種狀況考慮選用三凌Q系列PLC可能比較合理些。伺服因?yàn)榭紤]用何種方式,故還沒有定下來。不知大家有沒有合理品牌的伺服可以推介?
  當(dāng)然這是我的一些分析,但并不是全正確,在這就是與大家商討更好的方法,這就是所謂的三人之行,必有我?guī)煹牡览怼M瑫r(shí)希望朋友們有更多的建議和討論!
[ 此帖被益旺電氣在2011-11-20 12:45重新編輯 ]
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