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     有一條流水線要改造，用伺服數(shù)產(chǎn)品的片數(shù)，現(xiàn)在數(shù)片皮帶用的是速度跟隨，現(xiàn)在的要求是輸送皮帶來一個(gè)產(chǎn)品，數(shù)片皮帶走一段距離，沒有產(chǎn)品的，數(shù)片皮帶停止不動(dòng)，要求速度是每秒10片的產(chǎn)品，這樣的程序如何做，是用固定尺寸傳送（類似這樣的指令）可以實(shí)現(xiàn)嗎？

用光纖檢測片數(shù)，或作為伺服的驅(qū)動(dòng)信號。

一樓說得對。我想只能用光纖檢測

檢測已經(jīng)可以做到,不用光纖都可以,只是在信號輸入后,控制器用什么指令達(dá)到控制的目的,就是來一個(gè)信號,根據(jù)機(jī)臺的速度走過一定的距離停止,等待下個(gè)信號的觸發(fā).

脈沖輸出指令，當(dāng)物料檢測到后置位一個(gè)位狀態(tài)，位狀態(tài)為1時(shí)候，如果脈沖輸出指令不是在執(zhí)行狀態(tài)，就啟動(dòng)脈沖輸出指令，并復(fù)位位狀態(tài)。

是要定長的，每來一個(gè)物品，就要走相應(yīng)的長度，速度要隨輸送的速度一起快慢。