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西門子直流調(diào)速器6RA7085-6DS22-0，我在應(yīng)用時，將調(diào)速器設(shè)置好基本參數(shù)后，進行了電流優(yōu)化，速度優(yōu)化后，電流穩(wěn)定，速度卻隨負(fù)荷的增大而減小，不知何因？請教各位老師如何解決，該調(diào)整哪些參數(shù)？謝謝！

建議所有的調(diào)速器在做優(yōu)化前，都恢復(fù)下出廠值！速度隨著負(fù)荷的增大而減小，那么電流呢，變大還是變小？如果電機的力矩是足夠的，建議恢復(fù)出廠值再把優(yōu)化從新做一遍！

負(fù)荷較小時電流穩(wěn)定在低于額定電流（400A）40A左右，負(fù)荷增大時，電流就會上升到額定電流左右；上面的老師說恢復(fù)出廠設(shè)置，是指所有參數(shù)恢復(fù)出廠后，只把基本參數(shù)輸入嗎？

P051=21恢復(fù)缺省值，恢復(fù)到出廠時的設(shè)置在將做優(yōu)化時需要的參數(shù)設(shè)置到調(diào)速器中試下，

一般來說P051=25,26是必須要做的，并且在做優(yōu)化的過程中不能出現(xiàn)故障。合閘和使能的信號要按要求給出。否則沒辦法優(yōu)化。可以把控制系統(tǒng)大概描述下嗎，比如調(diào)速器的控制方式，是否需要弱磁。······一起討論下~