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jx_einstein 大哥你真好，什么樣的人你都耐心地去教，佩服。

//輸出 Q0.0 的 PTO 包絡表
//----------------------------------------------------------------
VB4000 'PTOA'                      //
VW4004 54                          //FREQ
VD4006 4096000                     //SS_SPEED
VD4010 204800000                   //MAX_SPEED
VD4014 16#02000EDD                 //K_ACC
VD4018 16#82FFF123                 //K_DEC
VB4022 1                           //NUMPROF
VW4023 25                          //OFFS_0
VB4025 4                           //包絡 0 的 NUM_SEGS
VB4026 0                           //保留。
VB4027 0                           //段 0 的 S_STEP
VB4028 16#08                       //S_PROP
VD4029 +4096000                    //SFREQ
VD4033 2020                        //加速的脈沖數
VB4037 0                           //段 1 的 S_STEP
VB4038 16#04                       //S_PROP
VD4039 +40951230                   //SFREQ
VD4043 15958                       //恒速的脈沖數
VB4047 0                           //段 2 的 S_STEP
VB4048 16#00                       //S_PROP
VD4049 -1                          //SFREQ
VD4053 2021                        //減速的脈沖數
VB4057 0                           //段 3 的 S_STEP
VB4058 16#10                       //S_PROP
VD4059 +4096000                    //SFREQ
VD4063 1                           //最終減速的脈沖數
VB4067 0                           //保留。
VB4068 0                           //保留。
VB4069 0                           //保留。

樓上的是強人啊！

13樓很強大，我PID也是這樣改的，很方便，但如果能把西門子加密的子程序讀出來那就更好了。

13樓主看來是西門子精了

13樓太行了，我想請問一下13樓的朋友，如果S7-200  226CPU 如果擴展了4個EM253.CPU的內存能占多少？還有多少空間編輯其它程序。