欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-29 18:37
小弟現(xiàn)在遇到一個問題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距離（大概20CM）就有一個黑塊，通過一個光電傳感器來檢測此小黑塊從PLC的X1輸入，要求將兩個小黑塊之間的薄膜切下來，輸出用Y0，現(xiàn)在如何寫PLC的指令啊，最頭疼的是這個薄膜經(jīng)常換，小黑塊之間的距離會變，之前我都用PLSR這個指令用發(fā)脈沖的方法，該怎么寫程序啊，
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-08-03
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 01:10
用PLSY就可以了
X1用高速中斷來寫。
啟動后——PLSY K2000 K0 Y0——X1中斷——停止PLSY——執(zhí)行裁切(Y1)——裁切完成——PLSY K2000 K0 Y0——……
不是這樣和你要的一不一樣？
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-30 11:06
你這個是定長的吧，我那個長度是隨時會變的，完全根據(jù)那個黑塊長度來確定裁切的
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-30 11:40
能不能把程序具體一下，小弟還沒用過這個指令
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-08-09
查看木獬的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-30 11:52
那你就用速度模式控制啊，色標光電感應到就一停一切。
junjie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 196 點
下載積分: 626 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2011-04-25
最后登錄: 2022-05-11
查看junjie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-11 14:48
這是伺服定長,用位置控制模式即可,還有你說的黑塊長度隨時會變說法不對,黑塊之間相對距離長度是一致的.設定一個基本長度,用黑塊修正.

主站蜘蛛池模板： 欧美狠狠入鲁的视频| 国产亚洲精品久久久久久久软件| 97人妻碰碰碰久久久久禁片| 国产精品乱子乱xxxx| 国产福利视频在线精品| 国产精品久久久久久久久电影网| 一卡二卡三卡视频| 中文字幕资源网| 亚洲乳大丰满中文字幕| 大屁股熟女一区二区三区| 中文乱码字幕视频观看网站免费 | 久章草在线无码视频观看| 乌克兰粉嫩xxx极品hd| 亚洲人和日本人jzz视频| 激情亚洲一区国产精品| 日本中文字幕乱码免费| 少妇私密会所按摩到高潮呻吟| 麻豆亚洲一区| 亚洲欧美综合人成在线| 爆乳2把你榨干哦ova在线观看 | 国产精品天干天干在线综合| 成人欧美一区二区三区| 精品av熟女一区二区偷窥海滩| 77777五月色婷婷丁香视频| 日本在线观看| 成人国产一区二区三区精品不卡| a在线观看免费网站大全| 免费观看潮喷到高潮大叫网站| 国产精品天干天干| 性一交一乱一伦a片| 欧美牲交a欧美牲交vdo18| 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 久久/这里只精品热在线获取| 国产亲子乱弄免费视频| 国产亚洲精品久久久久妲己| 裸体丰满白嫩大尺度尤物| 国产香蕉尹人综合在线观看| 变态另类牲交乱| 欧美性性享受在线观看| 精品久久久久久无码专区不卡| 天干天干天啪啪夜爽爽av|