欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

jamesyue
練就一身好的技術才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了！！
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補啊！
高級的還可以螺旋插補啊！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？！！！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 273 點
下載積分: 24842 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2025-08-14
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-08-09
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了

主站蜘蛛池模板： 小辣椒福利视频导航| 蜜桃视频网站| 午夜伦情电午夜伦情电影| 99视频精品全部免费免费观看| 猫咪www免费人成网站无码| 国内精品一区二区三区不卡| 国产乱女乱子视频在线播放| 粉嫩无套白浆第一次| 久久天天躁夜夜躁一区| 国产av一区二区精品久久凹凸| 玩爽少妇人妻系列无码| 国产美女高潮流白浆视频| 欧美做受又硬又粗又大视频| 欧美xxxx黑人又粗又大| 成人精品一区日本无码网站| 中文字幕v亚洲日本在线电影| 久久久久国色av免费观看性色 | 天天躁日日躁狠狠躁| 国产精品久久久久成人| 国产一区二区三区四区五区加勒比| 久久一本加勒比波多野结衣| 天堂一区人妻无码| 99久久久无码国产麻豆| 日韩精品极品视频在线观看免费| 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色| 久久国产免费观看精品3| 日本三级香港三级人妇99| 97久久精品人妻人人搡人人玩| 欧美两根一起进3p在线观看 | 玩弄放荡人妻少妇系列视频| 日本十八禁视频无遮挡| 多人伦交性欧美| 国产精品嫩草久久久久| 亚洲一区在线观看尤物| 天堂网www在线资源网| 亚洲www啪成人一区二区麻豆| 成年无码av片在线蜜芽| 67194熟妇人妻欧美日韩| 日韩a片无码毛片免费看| 先锋人妻无码av电影| 麻豆精品久久久久久久99蜜桃|