欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-08-08
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-08-06
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68718 分
在線時間: 2492(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-08-12
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-08-13
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68718 分
在線時間: 2492(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-08-12
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 精品国产三级a∨在线 | 中文字幕热久久久久久久| 国产在线一区二区三区四区五区 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕| 天天爽夜夜爽人人爽曰| 成人免费视频在线观看| 大香线蕉伊人超碰| 忍不住的亲子中文字幕| 色爱区综合五月激情| 大伊香蕉精品一区视频在线| 免费无码又爽又刺激网站直播| 无码中文字幕乱码一区| 亚洲色成人网站永久| 夜夜躁狠狠躁2021| 人人妻人人添人人爽欧美一区| 无码少妇一区二区| 麻豆成人久久精品综合网址| 波多野无码黑人在线播放| 国产成人a在线观看视频| 女同性av片在线观看免费网站| 无码专区无码专区视频网址 | 人人澡超碰碰97碰碰碰| 久久成人a毛片免费观看网站 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | 亚洲欧美中文高清在线专区| 中文字幕无码第1页| 免费高清欧美一区二区三区| 人与动人物xxxx毛片| 中文字幕一区二区精品区| 日本爽快片100色毛片| 亚洲欧美日本中文字不卡| 巨胸爆乳美女露双奶头挤奶| 亚洲国产精品无码专区| 粉嫩av久久一区二区三区| 伊人久久精品无码二区麻豆| 精品少妇高潮 蜜臀| 好吊色欧美一区二区三区视频| 无码av天天av天天爽| 美女露出粉嫩小奶头在视频18禁| 国产97在线 | 亚洲| 国产玉足榨精视频在线观看|