蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

gzoo2021
我是真不懂！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-11-25
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-23 10:34
PLC  MODBUSTCP  將一個整數傳給機器人。
我能想到的就是GI了。。。。
gzoo2021
我是真不懂！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-11-25
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-24 08:56
此貼已解決，最終還是只能通過組輸入（GI）信號接收整數。輸出整數也只能通過組輸出（GO）完成。
林華圣
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 157 點
下載積分: 1645 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-08-23
查看林華圣的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-06 20:37
引用
引用第1樓gzoo2021于2023-11-24 08:56發表的  :
此貼已解決，最終還是只能通過組輸入（GI）信號接收整數。輸出整數也只能通過組輸出（GO）完成。

有沒有實例，我也在做這個項目。用自帶的CRAMR15、16我都可以做，就是要把數據傳到PLC或者HMI搞不來；機器人本身不帶TCP只有一個內置PMC可用，我都不知道要怎么搞
cdzgkrjy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 63 點
下載積分: 1087 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2025-10-14
最后登錄: 2025-12-06
查看cdzgkrjy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 40天前
是的，整數接收或傳送可以通過GI，GO實現，實數的話只能通過karel編程來實現了
摯愛笨笨
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 1794 點
下載積分: 4149 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-12-06
查看摯愛笨笨的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 40天前
用PN能做
zeng46852033
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 60 點
下載積分: 53 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2024-11-08
最后登錄: 2025-12-02
查看zeng46852033的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 34天前
也可以使用觸摸屏跟機器人走TCP通訊，直接讀寫R寄存器的值，再通過觸摸屏的傳送功能給到PLC的寄存器中