蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

qwerty_123
www
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 5709 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-26
最后登錄: 2025-12-08
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-13 11:52
ABB機(jī)器人本體上的銀色標(biāo)簽上有6個(gè)軸的相關(guān)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是什么含義？
我的理解是ABB機(jī)器人回零后，實(shí)際各軸并不在真正的機(jī)械零位(例如該和地面嚴(yán)格垂直的軸實(shí)際上并沒(méi)有和地面嚴(yán)格垂直)，這些軸的機(jī)械零位需要用其它手段來(lái)測(cè)量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實(shí)際零位的偏差，而這個(gè)標(biāo)牌上的數(shù)據(jù)就是測(cè)量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機(jī)器人內(nèi)部，機(jī)器人會(huì)根據(jù)這些數(shù)據(jù)對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行修正
葉上初陽(yáng)
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 162 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-12-02
查看葉上初陽(yáng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:17
電機(jī)校準(zhǔn)用的，看看跟機(jī)器人里邊的數(shù)據(jù)對(duì)不對(duì)得上，一般出廠時(shí)候就是這個(gè)數(shù)不用改，也有例外
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
晴天雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 1438 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-07-18
最后登錄: 2025-12-02
查看晴天雨的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:53
單圈絕對(duì)值編碼器，在這一圈內(nèi)的編碼器0點(diǎn)和機(jī)器人實(shí)際機(jī)械零點(diǎn)的偏移值。
晴天雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 1438 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-07-18
最后登錄: 2025-12-02
查看晴天雨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:55
用存儲(chǔ)器記錄編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，再加上這單圈內(nèi)的零點(diǎn)偏移值，來(lái)反應(yīng)機(jī)器人的實(shí)際角度。