欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-08-08
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言：
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎？
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-01 10:27
設個機器人原點，PLC給信號機器人讓回原點，機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

主站蜘蛛池模板： 久久99国产精品久久| 色婷婷综合中文久久一本| 国产精品久久久久9999小说| 日韩精品卡2卡3卡4卡5| 欧美老熟妇乱xxxxx| 国产成人综合久久精品| 亚洲经典千人经典日产| 欧美日韩精品成人网站二区| 久久精品国产99精品亚洲| 私人vps一夜爽毛片免费| 好男人社区www在线观看 | 亚洲夜夜性无码| 久久青草国产免费频观| 无码国产精品一区二区免费式影视 | 亚洲高清国产拍精品网络战| 激情五月色综合国产精品| 国产人无码a在线西瓜影音| 亚洲人成综合网站7777香蕉| 男人j进入女人j内部免费网站| 国产色婷婷五月精品综合在线| 免费无遮挡禁18污污网站| 女人色极品影院| 欧美gif抽搐出入又大又黄| 成人片黄网站a毛片免费| 巨大巨粗巨长 黑人长吊| 久久久久无码精品国产| 丰满妇女强制高潮18xxxx| 一区二区三区午夜无码视频| 国产成人久久777777| 国产乱子伦精品无码码专区| 无翼乌工口全彩肉肉无遮挡18| 日本一道高清一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产av无码专区亚汌a√| 白晶晶果冻传媒国产今日推荐| 国产精品十八禁在线观看| 欧美丰满熟妇乱xxxxx网站| 精品人妻二区中文字幕| 国产成人精品一区二三区| 2021久久国自产拍精品| 免费人成无码大片在线观看|