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工控人家園 工業機器人論壇 安川機器人轉彎半徑定位等級問題

一路向前hg

相互學習，共同進步！

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樓主發表于: 2022-07-08 16:41

只看樓主 | 小中大

如圖所示，請教下前輩們，為什么我按照說明書所示，示教了3個點運行，在箭頭指向的區域，機器人有個急加速呢

[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]

斗志不能低

ldf710613

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1樓發表于: 2022-07-29 20:00

只看該作者 | 小中大

感謝分享

貓幻幻

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2樓發表于: 2022-08-04 16:29

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機器人走直線插補的時候是一個速度（最大速度不高于速度最低的軸的速度），不走直線插補時候是按照所有軸的最大速度計算比例，弧線這段應該是不用到2點所以機器人沒有直線插補就加速到最大。
應該是這樣的

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