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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-10 11:29
4軸SCARA機(jī)器人坐標(biāo)系還好理解，這垂直六軸機(jī)器人的坐標(biāo)系就模糊了，
cj1991wy
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 11:38
搞清楚，世界坐標(biāo)系，軸坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，這4種的區(qū)別，特別是工具和用戶坐標(biāo)系，對每種坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)理解了就好。各種機(jī)器人叫法不一樣。
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