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xy01232025
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樓主  發(fā)表于: 2025-05-28 17:43
一臺(tái)設(shè)備用的NX-140DT，通過(guò)EtherCAT通訊方式帶著7臺(tái)英威騰SV-DA200伺服。PLC通過(guò)交換機(jī)連著觸摸屏，現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是觸摸屏可以操作開(kāi)起伺服電機(jī)來(lái)，用的點(diǎn)動(dòng)，PLC這邊讀不到伺服的PDO數(shù)據(jù)。網(wǎng)線全換了，CPU也換了，沒(méi)起作用。設(shè)備是正常使用著的，就是斷了1天電后突然出現(xiàn)的這個(gè)問(wèn)題。
dalao123
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-02 20:04
引用
引用樓主xy01232025于2025-05-28 17:43發(fā)表的 求助NX-1140DT通訊問(wèn)題 :
一臺(tái)設(shè)備用的NX-140DT，通過(guò)EtherCAT通訊方式帶著7臺(tái)英威騰SV-DA200伺服。PLC通過(guò)交換機(jī)連著觸摸屏，現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是觸摸屏可以操作開(kāi)起伺服電機(jī)來(lái)，用的點(diǎn)動(dòng)，PLC這邊讀不到伺服的PDO數(shù)據(jù)。網(wǎng)線全換了，CPU也換了，沒(méi)起作用。設(shè)備是正常使用著的，就是斷了1天電后突然出現(xiàn)的這個(gè)問(wèn)題。

可以監(jiān)控看看是哪里的問(wèn)題。。
plc
xy01232025
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2樓  發(fā)表于: 2025-06-03 09:47
把伺服驅(qū)動(dòng)器也換了，能讀到數(shù)據(jù)了