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歐姆龍PLC控制三菱MR-JE-70A伺服驅動器，電機KG-KN73BJ-S100，編碼器分辨率131072，直連絲杠，絲桿螺距5mm，定位控制。
現在換用廣州數控的伺服GS2024T-NP1/，電機80SJTA-MZ032E，編碼器線數2500p/r，哪位高手指點一下程序該怎么改。