蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

sunjun19
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 98 點
下載積分: 471 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-06 19:35
我要用CP1H的PLC控制伺服電機實現閉環控制，如果位置有誤差怎么進行補償啊？？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1252(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-08
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-06 20:52
直接將外部回受信號,給驅動器處理我想會簡單點
sunjun19
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 98 點
下載積分: 471 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-07 19:58
就是將編碼器的線接到驅動器上，然后從驅動器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個值跟發送的脈沖值進行比較