欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個PLS2命令執(zhí)行的時候，第一個沒有發(fā)完的脈沖量會怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個PLS2的脈沖。
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的  :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

問題是現(xiàn)在程序用的是相對定位啊，用絕對定位又要加好多東西！現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點(diǎn)，能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板： 久久精品视频在线看4| 亚洲一卡2卡新区国色天香| 欧美精品久久久久久久自慰| 亚洲欧洲日产国码久在线| 草的我好爽视频| 无码人妻丝袜视频在线播免费| 亚洲精品色播一区二区| 蜜桃av无码免费看永久| 在线观看午夜亚洲一区| 无码h黄肉动漫在线观看网站 | 日日橹狠狠爱欧美视频| 国产精品午夜性视频| 天堂一区人妻无码| 日本簧片在线观看| 人妻精品国产一区二区| 九九综合va免费看| 免费毛片a线观看| 中文字幕熟妇人妻在线视频| 精品无码中文字幕在线| 亚洲国产精品va在线播放| 国产精品乱码在线观看| 国产午夜无码片在线观看影院 | 丰满熟妇人妻av无码区 | 人人超人人超碰超国产97超碰| 国产男女免费完整视频网页| 欧美野外疯狂做受xxxx高潮| 日本熟妇色一本在线看| 综合图区亚洲另类图片| 草草网站影院白丝内射| 99热久re这里只有精品小草| 国产亚洲精品a在线| 樱桃视频影视在线观看免费| 狠狠综合久久综合88亚洲| 亚洲国产精品日本无码网站| 性一交一乱一伦a片| 成人做爰www网站视频下载| 国内精品伊人久久久久7777| 亚洲精品成人片在线观看| 99热精品国自产拍天天拍| 亚洲日韩电影久久| 国产二级一片内射视频播放|