欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

主站蜘蛛池模板: 国产97色在线 | 免| 日本亚洲欧洲无免费码在线| 国产麻花豆剧传媒精品mv在线 | 最新国产福利在线观看精品| 疯狂做受xxxx高潮不断| 亚洲国产婷婷综合在线精品| 最新在线精品国自产拍福利| 思思久久99热只有频精品66| 人妻换人妻aa视频| 狠狠五月深爱婷婷网| 久久久无码人妻精品一区| 国内精品久久久久久久影视麻豆| 午夜影视免费| 久久精品国产99久久久香蕉| 国产猛烈高潮尖叫视频免费| 国产理论高清一卡二卡三卡| 欧美亚洲一区二区三区| 国产综合有码无码中文字幕| 亚欧成人无码av在线播放| av在线中文字幕不卡电影网| 800av凹凸视频在线观看| 国产精品午夜不卡片在线| 日本熟妇人妻中出| 国产精品亚洲二区在线播放| 午夜dj高清免费观看视频| 熟妇人妻va精品中文字幕| 亚洲国产综合精品 在线 一区| 国产a∨精品一区二区三区不卡| 乱子伦一区二区三区| 成人免费无码不卡毛片| 成人免费无码大片a毛片抽搐| 性做久久久久久久| 在线观看国产成人swag| 99精品国产一区二区三区 | 人妻教师痴汉电车波多野结衣 | 久久精品中文字幕大胸| 国产男人的天堂在线视频| 日韩欧美亚洲综合久久影院d3| 久久精品国产99国产精品| 久久www免费人成精品| 人妻免费一区二区三区最新|