欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 260 點
下載積分: 1562 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-08-06
查看2645855946的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 62天前
小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態下執行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序寫的不對，我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶這幾天又不生產，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變為 OFF，檢查了盤內線路沒發現啥問題，會不會和我設置的伺服電機參數有關系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發問題。PS；三菱電機技術支持打了好幾遍都是客服忙
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 366 點
下載積分: 1303 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-07-28
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 62天前
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 260 點
下載積分: 1562 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-08-06
查看2645855946的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 62天前
謝謝答復，就三個動作前進后退，原點復歸。都在程序里面互鎖了，客服的意思是108由102引起的
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4872 個
工控威望: 8299 點
下載積分: 18178 分
在線時間: 3406(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-09
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 62天前
不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 260 點
下載積分: 1562 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-08-06
查看2645855946的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 62天前
哈哈見笑了，現在遇到定位模塊102報警，客服說欠壓，查線，查來查去就是不知道怎么回事
引用
引用第3樓夢雨天涯于2025-06-09 14:00發表的  :
不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 353 點
下載積分: 831 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-07-23
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 62天前
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序


應該是1樓的分析
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54749 分
在線時間: 1360(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 62天前
查一查你是不是在速度為0時進行啟動？或者你壓根就沒有送速度數據
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54749 分
在線時間: 1360(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 62天前
如果沒有在程序中傳送速度數據的話，表格參數中就要有速度設定值
wwr1992
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 299 點
下載積分: 5303 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-08-07
查看wwr1992的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 61天前
不可啟動的時候你觸發了定位，有可能軸還在上個動作中你就觸發了，可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 260 點
下載積分: 1562 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-08-06
查看2645855946的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 55天前
問題解決了，是程式邏輯的問題

主站蜘蛛池模板： 97精品人妻一区二区三区香蕉| 久久综合亚洲色1080p| 欧美日韩午夜群交多人轮换| 99久久免费精品高清特色大片| 国产在热线精品视频| 亚洲精品图片区小说区| 亚洲熟少妇在线播放999| 国产精品激情欧美可乐视频| 精品国产一区二区三区香蕉| 麻豆网神马久久人鬼片| 日韩v亚洲v欧美v精品综合| 在线精品自偷自拍无码| 国产成人午夜福利高清在线观看 | 精品国产一区二区三区2021| 成·人免费午夜无码视频| 成人无码精品一区二区三区| 最新国产99热这里只有精品| 人妻少妇av中文字幕乱码| 日日摸日日碰夜夜爽无码| 国产成人无码精品一区二区三区 | 久久爱www人成狠狠爱综合网| 嫖妓丰满肥熟妇在线精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区| 国产一区二区三精品久久久无广告 | 亚洲国产av精品一区二区蜜芽| 亚洲日本乱码中文在线电影 | 亚洲国产日韩在线视频| 久久九色综合九色99伊人| 免费特级黄毛片在线成人观看| 亚洲乱妇熟女爽到高潮的片| 国产精品久久久久久妇女6080| 亚洲国产成人综合一区二区三区| 呦交小u女精品视频| 18禁裸男晨勃露j毛网站| 久久精品www人人爽人人| 国产a√精品区二区三区四区| 中国妇女做爰视频| 国产情侣大量精品视频| 在线 | 国产精品99传媒a| 女人高潮抽搐喷液30分钟视频| 鲁丝片一区二区三区免费|