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三菱MR-JE-C伺服，走絕對定位，沒到位置前6040用10F停止了，下一次絕對定位或者JOG都會(huì)將上一段位置繼續(xù)走完，再走新的位置；能不能就是啟動(dòng)定位的時(shí)候直接走新的位置。有沒有遇到這個(gè)問題的大神，這個(gè)問題應(yīng)該怎么解決。

從來沒有試過呢，你是自己做的FB還是找的呢？手動(dòng)前進(jìn)后退，絕對值定位，停止，啟動(dòng)都是絲滑的

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引用第1樓夢雨天涯于2024-08-12 12:34發(fā)表的  :
從來沒有試過呢，你是自己做的FB還是找的呢？手動(dòng)前進(jìn)后退，絕對值定位，停止，啟動(dòng)都是絲滑的

你幾個(gè)軸，帶個(gè)6個(gè)8個(gè)還是不是這樣絲滑

你的參數(shù)設(shè)置是咋樣的

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引用第2樓eledesigner于2024-08-12 14:22發(fā)表的  :

你幾個(gè)軸，帶個(gè)6個(gè)8個(gè)還是不是這樣絲滑

帶10個(gè)啊，怎么了

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引用第1樓夢雨天涯于2024-08-12 12:34發(fā)表的  :
從來沒有試過呢，你是自己做的FB還是找的呢？手動(dòng)前進(jìn)后退，絕對值定位，停止，啟動(dòng)都是絲滑的

沒用FB，就是按手冊案例上寫的。

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引用第3樓暴躁小白兔于2024-08-12 16:05發(fā)表的  :
你的參數(shù)設(shè)置是咋樣的

我用的配置文件模式，位置要在觸摸屏上示教的，沒做點(diǎn)設(shè)置的。

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引用第1樓夢雨天涯于2024-08-12 12:34發(fā)表的  :
從來沒有試過呢，你是自己做的FB還是找的呢？手動(dòng)前進(jìn)后退，絕對值定位，停止，啟動(dòng)都是絲滑的

走絕對定位，先給位置，6040給3F啟動(dòng)，位置還沒到的時(shí)候，6040給10F暫停；然后位置給一個(gè)新的，6040給3F，就會(huì)把上一段沒走完的位置走完，在走新給的位置；不知道啥原因，給完新地址，6040給個(gè)11F刷新一下定位地址給3F也不行。

感覺還是示教方便一些！

是有這個(gè)問題的，

你要先把10F寫進(jìn)去，間隔一個(gè)0.1秒再寫11F進(jìn)去就行了。這個(gè)它的一個(gè)"BUG"

樓上正解，停止后也要觸發(fā)下定位啟動(dòng)標(biāo)識(shí)位