蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-05-15 11:38
手里有一個項目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成，絕對位置由PLC點位讀取。現在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現誤差，有可能幾天出現一次，或者一周出現一次。機械部分沒有動但是位置數值發生了變化，其他的伺服都沒有問題，現在不知道從哪里入手去查了，請有經驗的朋友幫忙出出主意。謝謝
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-02
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-05-15 12:00
你要在斷電前架好表，然后在斷電開電看看結果
QQ:569456723
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-08
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-05-16 08:16
肯定會有微小變化的

居然用的點位讀取 厲害了  不是應該通訊讀取么
工控人1234
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 58 點
下載積分: 409 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2025-05-11
最后登錄: 2025-09-03
查看工控人1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-05-19 21:56
看看這兩臺伺服的ABS數據位線接反了嗎？
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-05-20 15:20
問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負數，電機方向和數值正負是反的，每次停止斷電的時候程序認為是停在負值位置，實際上電讀取的位置是正值，造成偏差。