蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

閃爍爭妍
工控人，尋找知心好友
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 169 點
下載積分: 3687 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2019-04-20
最后登錄: 2025-10-19
查看閃爍爭妍的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-09-09 14:41
現有一臺設備，4軸直線運動，機器放置了一段時間（1個月）。
現在出現開機后，手動JOG運行正常，回復原點位置后，電機低速正反轉幾次停止，自動后隨機軸報警AL50/52停止。
電機停止不動也隨機報警，運行后隨機位置就報警停止，目前電機還有發燙的現象
處理方法：1.更換了抱閘繼電器，2.機械部位軸承加油潤滑，3.伺服響應已經調整到最低1
各位幫忙給個主意吧
雪山飛狐
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 15951 個
工控威望: 17043 點
下載積分: 55156 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-12-08
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-09-10 15:58
看看程序吧。
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 826 個
工控威望: 1213 點
下載積分: 1858 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-12-08
查看sunzengli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-09-12 14:29
伺服強制OFF，只給剎車通電，用手擰一下軸，看看負載卡不卡；
你還報AL52，那應該多半是編碼器線斷了，在設備停止狀態，用手來回折編碼器電纜，尤其是經常運動的部分，折到哪里發生報警，就是哪里斷了。