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tx198835
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樓主  發表于: 2021-07-30 17:03
設備自動中當設備故障停止，需要手動處理，動了軸位置還有氣缸，但是沒恢復到停止前狀態
希望接著打自動接著運行，各位有什么好的思路很見解；
這種問題很常見：比如做產品，產品不合格手動排出后，再繼續啟動
希望群里頭的大師不忘記賜教
jiangzl725
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1樓  發表于: 2021-07-30 20:56
ningbiao
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2樓  發表于: 2021-07-31 09:20
寫不在位報警就行了
dgamen
歲月不饒人
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3樓  發表于: 2021-08-04 17:23
從自動模式切換到自動中手動模式時記憶各軸各氣缸位置；切回自動模式時比對記憶位置，不對就提示某軸某氣缸不在記憶位置，人為手動恢復位置才能進入自動。
aneeee
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4樓  發表于: 2021-08-05 10:52
需要從安全角度觸發，不對人和設備、產品造成危險，直接運行，如果有響應的危險，看通過記錄程序步，例如把做一個產品的流程分為幾步，當前工序發生問題，只恢復到這個工序前的狀態，再啟動，或者通過手動，這個工序直接跳過，手動一鍵恢復到下一工序前的狀態，再直接啟動流程
似水流年ol
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5樓  發表于: 2021-08-06 19:39
1嘍的什么情況，導出都禁言了