欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12129 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-08-10
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-30
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

主站蜘蛛池模板： 成人午夜精品无码区| 制服丝袜亚洲中文欧美在线 | 国产剧情麻豆女教师在线观看| 久久国内精品自在自线| 国产韩国精品一区二区三区| 国产真实夫妇视频| 午夜无码片在线观看影院y| 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾| 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区| 人成午夜免费视频在线观看| 久久综合久久鬼色| 99精品视频在线在线观看视频| 女人夜夜春高潮爽a∨片传媒| 无码福利在线观看1000集| 精品亚洲成av人在线观看| 亚洲va欧美va国产综合| 92成人午夜福利一区二区| 国产午夜精品一区二区三区四区| 一边吃奶一边做动态图| 国产乱子伦在线观看| 国产精品制服丝袜白丝| 天堂久久天堂av色综合| 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ电影 | 正在播放国产大学生情侣| 无码任你躁久久久久久久| 欧美级特黄aaaaaa片| 精品人妻系列无码一区二区三区| 国产综合精品| 伊人精品成人久久综合全集观看| 伊在人天堂亚洲香蕉精品区| 性色av一区二区三区咪爱四虎| 色妞av永久一区二区国产av| yy111111少妇无码理论片| 国产精品香蕉在线观看网| 成人性生交大片免费看| 国产美女裸身网站免费观看视频| 亚洲成成熟女人专区| 2021国产精品一卡2卡三卡4卡| 国产精品va无码免费| 国产麻豆放荡av剧情演绎| 亚洲精品国产suv一区|