欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

有運(yùn)行距離怎么計(jì)算脈沖數(shù)

說的太空洞

最簡單的理解就是：
                            脈沖數(shù)=移動(dòng)的距離/每脈沖移動(dòng)距離

你並沒有列出你的機(jī)構(gòu)或是設(shè)備組成

一班來說用譯碼器的話
假設(shè)你一個(gè)一轉(zhuǎn)360 PLS/R 的譯碼器
上面裝個(gè)周長20CM的輪子
那麼你透過高速計(jì)數(shù)模組或是高速輸入點(diǎn)取得脈沖量
每360 PLS代表20CM，1PLS約0.5556mm

當(dāng)然還有其他方式計(jì)算距離但是要看你的機(jī)構(gòu)或是設(shè)備組成

問下你們機(jī)構(gòu)，他選的絲桿轉(zhuǎn)一圈是多長距離，然后你自己看下伺服電機(jī)電子齒輪比，轉(zhuǎn)一圈是多少脈沖，就能算出來1mm對(duì)應(yīng)多少個(gè)脈沖。