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工控人家園 三菱工控論壇 使用一個(gè)編碼器控制12個(gè)電機(jī)，到了一定位置停止，怎么切換

mylover132

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樓主發(fā)表于: 2020-02-20 17:11

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使用FX3U plc ，因?yàn)辄c(diǎn)位不夠，使用一個(gè)編碼器控制12個(gè)電機(jī)，每次控制一個(gè)，行走一點(diǎn)距離停止，距離可調(diào)整。請(qǐng)大神幫忙。

cythyx

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1樓發(fā)表于: 2020-02-20 17:37

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這個(gè)問(wèn)題是難在機(jī)械設(shè)計(jì)上吧，如果你的機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題的話就很簡(jiǎn)單，增量型就行，啟動(dòng)每個(gè)電機(jī)前記錄脈沖值，啟動(dòng)后與之前記錄的值相減，取絕對(duì)值，超過(guò)你設(shè)置的值就停止。而你設(shè)置的值就是行走距離。

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