蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

su3bp6cl3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 140 點
下載積分: 428 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2022-03-21
查看su3bp6cl3的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-24 21:27
安川伺服控制主軸 有原點開關
主軸停止時 要定位到指定角度
如果用DVIT 這個指令 碰到開關 執行這個指令 這樣誤差會大嘛？


x輸入響應時間 看手冊為5us


還有更好的方法嗎？
停止到達定位點的時間 越快外越好
17312588730
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 171 點
下載積分: 103356 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-12-08
查看17312588730的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-25 01:07
請問你這是旋轉軸嘛，。可以走位置模式。發指令走脈沖就好了。不需要中斷指令