欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1316 個
工控威望: 2022 點
下載積分: 3487 分
在線時間: 1067(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 最新国产精品久久精品| 伊人久久大香线蕉影院| 久久久精品久久久久久96| 五级黄高潮片90分钟视频| 日韩精品人妻系列无码专区| 国产v在线最新观看视频| 欧美在线观看免费做受视频| 久久久无码精品午夜| 女人扒开屁股桶爽30分钟| 精品卡一卡二卡3卡高清乱码| 国产女人高潮叫床免费视频| 国内大量偷窥精品视频| 白嫩少妇bbw撒尿视频| 中国女人内谢69xxxx| 国产成人无码a区在线观看视频| 国产亚洲精品久久久久久小舞| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 久久精品国产精品青草| 午夜免费无码福利视频麻豆| 日日干夜夜操高清视频| 青青草原亚洲| 东北妇女精品bbwbbw| 精品国偷自产在线视频| 亚洲精品久久区二区三区蜜桃臀 | 暴力强奷在线播放无码| 国产亚洲精品久久yy50| 亚洲а∨天堂久久精品| 国产欧美视频综合二区| 国产精品午夜不卡片在线| 波多野结衣网站| 欧美va天堂在线电影| 人妻少妇被猛烈进入中文字幕| 性无码专区无码片| 亚洲成色www久久网站夜月| 亚洲精品久久久av无码专区| 在线天堂最新版资源| 成人午夜精品无码区久久| 免费国产黄网站在线观看视频| 成人国内精品久久久久影院vr| 国产欧美一区二区精品性色| 四房播色综合久久婷婷|