蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

a7950288
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 977 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-27
最后登錄: 2025-12-02
查看a7950288的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-04 12:37
各位大神，小弟用FX5U控制7軸電機(jī)。其中4軸用CPU的軸控控制，另外3軸選用了FX5-16ET高速I(mǎi)O模塊。
IO模塊參數(shù)里有設(shè)置DOG信號(hào)之類的，那應(yīng)該就是可以做原點(diǎn)了吧。
手冊(cè)上沒(méi)找到相關(guān)說(shuō)明。我用DDSZR+DOG信號(hào)+DOG信號(hào)+脈沖輸出+脈沖方向
但是會(huì)跳指令或軟元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4軸，高速I(mǎi)O模塊的原點(diǎn)就不知怎么做了。
網(wǎng)上也沒(méi)找到FX5-16ET的手冊(cè)。
希望誰(shuí)能指導(dǎo)一下。
a7950288
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 977 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-27
最后登錄: 2025-12-02
查看a7950288的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-04 18:28
找到一些資料了，好像是CPU的軸控控制4軸，后面加的高速脈沖IO卡，按照順序排下去，分別是軸5，軸6，軸7……
然后控制方式基本的CPU的軸控程序一樣。連特殊繼電器也是接著那4軸排下去。
程序?qū)懞茫�沒(méi)機(jī)會(huì)試試，祝我成功吧
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 870 個(gè)
工控威望: 868 點(diǎn)
下載積分: 58087 分
在線時(shí)間: 1392(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-14 22:17
樓主能不能分享一下你的資料，我正需要，我郵箱13914954732@139.com,謝謝