欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-08-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-25 16:01
樓主，你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊，  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-25 21:03
關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數沒調好，先一鍵調整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板： 国产超碰人人爽人人做| 精品国产精品三级精品av网址| 日韩精品一区二区三区vr| 亚洲国产精品无码av| 可以直接免费观看的av网站| 欧美性猛交99久久久久99按摩| 又爽又黄又无遮挡网站| 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | 无码人妻精品丰满熟妇区| 亚洲人成网线在线播放| 欧美丰满熟妇bbb久久久| 中文字幕乱偷无码av先锋| 无码中出人妻中文字幕av| 精品无码av无码专区| 国产3p露脸普通话对白| 亚洲综合av永久无码精品一区二区| 7777精品伊人久久久大香线蕉| 亚洲中文无码人a∨在线导航| 秋霞无码一区二区| 四虎影库久免费视频| 2019最新久久久视频精品| 久久久久国色av免费看| 精品毛片乱码1区2区3区| 国产在线视频国产永久| 99re热这里只有精品视频| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022| 欧美阿v高清资源在线| 欧美人妻一区二区三区| 色www永久免费视频| 国产亚洲精品美女在线| 性无码一区二区三区在线观看| 国产乱人伦中文无无码视频试看| 欧美成人亚洲高清在线观看| 小婕子伦流澡到高潮h| 日韩精品一区二区三区| 久久天堂综合亚洲伊人hd| www内射国产在线观看| av无码不卡一区二区三区| 日日做夜狠狠爱欧美黑人| 国产zzjjzzjj视频全免费| 99久久精品无码一区二区毛片|