蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

香菇面小強
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 154 點
下載積分: 505 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-09-06
最后登錄: 2022-09-07
查看香菇面小強的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-12 10:05
       設備是繞線機，   PLC是三菱FX3UPLC， 上有一個三相馬達（ 裝有線數為100的編碼器） 和步進電機  想要達到異步電機與步進電機同步    我現在的方法是：C251（設置為雙向雙計數4倍頻） 用10ms定時器中斷獲取10ms內C251的接收到的編碼器脈沖數，轉換成步進電機的速率給步進電機。 C253（設置為雙向雙計數4倍頻）負責記錄編碼器的總脈沖數，步進電機發出脈沖數記錄在D8340中。
        異步電機轉30圈后發現異步電機轉的圈數比步進電機多1圈，有什么方法可以減小這1圈的誤差（異步電機轉速提高后，誤差變的更大），謝謝大家！