蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

wuyong1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 149 點
下載積分: 530 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2013-12-02
最后登錄: 2015-10-13
查看wuyong1314的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 09:22
圖片：
程序如圖，但是斷電后再上電當(dāng)前值無法寫入
啟航國際教育
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2010-08-12
最后登錄: 2016-07-02
查看啟航國際教育的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:40
我沒用過Q系的,但應(yīng)該可以吧!因為我用的都是FX系的,都可以做脈沖當(dāng)前值保持!
wuyong1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 149 點
下載積分: 530 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2013-12-02
最后登錄: 2015-10-13
查看wuyong1314的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-25 10:20
我也是第一次用Q，寫法也是按照之前FX的寫的，但是怎么都不可以
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:30
當(dāng)前值保存有何意義呢？
關(guān)電后伺服被人手動轉(zhuǎn)過呢？
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:31
可靠的做法增量型應(yīng)該重新找原點
絕對型應(yīng)該是讀取伺服電機的位置值
627549563
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 222 點
下載積分: 10344 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2012-04-21
最后登錄: 2016-06-17
查看627549563的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-25 22:57
你當(dāng)前值D200為0，你怎么寫啊，把0寫進(jìn)去了啊