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工控小將
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 07:43
一臺(tái)設(shè)備的暫停按鈕，   按按下后 機(jī)械手復(fù)位，其他硬件繼續(xù)工作這一周期后，停掉不啟動(dòng)。 松開(kāi)按鈕 機(jī)械手繼續(xù)剛才的動(dòng)作到位完成動(dòng)作，然后機(jī)械手復(fù)位 機(jī)器重新開(kāi)始運(yùn)行